彗星（流星）は小惑星と同様に、太陽系創世期の残留物と考えられています。
彗星は極低温の宇宙空間で形成された天体で、通常、核の直径は数キロメートルです。太陽に近づくと、ガスや塵が放出され彗星の核の周囲に「コマ」と呼ばれるぼんやりした部分が形成されます。古来より彗星は人類を魅了してきました。古代のギリシャやローマでは、彗星は神のお告げと信じられていましたが、中世になると悪い事の前触れと恐れられました。今日では、ヨーロッパの科学者が彗星への着陸に初めて成功し、その観察や調査がクローズアップされ、太陽系の起源の解明に注目が集まりました。しかし、こうした試みには高度な技術が求められ、容易ではありません。弾道推進式の着陸機には、コンパクトな一連の駆動装置が使用されていますが、これらの装置は長い宇宙飛行を終えた後に、目的地で確実に機能できなければなりません。たとえば着陸や地表の分析などでが行われている間も、着陸時に備え作動しなければなりません。

3回目で着陸に成功したフィラエ

天体の重力は小さいため、その表面での安定した足場の確保や稼働中の安定した姿勢を保つのが困難です。そのため、マックス・プランク地球外物理学研究所（MPE）は、ドイツ航空宇宙センター（DLR）の支援を受け、探査機用の特殊なアンカーシステムを開発しました。このシステムは、着陸機が彗星の表面に接触した瞬間に、発射薬で2本の銛を彗星の表面に打ち込み機体を固定します。これらのアンカーが緩まないように、銛には返しが付いています。さらに銛の発射と同時に取り付けられたケーブルがマガジンから引き出され、機体が地表から離れないようにします。ケーブルは16/7遊星ギアヘッド付ブラシレスサーボモータ1628シリーズによってドラムに巻き取られピンと張り、機体を固定することになっていましたが、実際は銛自体が発射されず、巻き取り機構。は使用されませんでした。「Philae」は固定されない状態で2回のバウンドのあと3回目でようやく着陸を果たし、小型の実験室による解析が開始されました。

着陸装置と試料分析

他のモータには、着陸段階で次のような重要な役割があります。着陸時に発生する運動エネルギー（約50J）を電気エネルギーに変換し、最終的にはスピンドルドライブを使用して熱に変換されます。そのために使用されるのが3557シリーズのベル型のアーマチュアモータで、直接外部抵抗器と接続され発電機として機能します。また、着陸機の3本の着陸装置に取り付けられた1224シリーズの追加の駆動装置は、自在継ぎ手を使用して機体の上部を旋回または回転させます。これによりソーラーパネルの向きを調整することができます。サンプルの採取にも、マイクロドライブが使用されています。着陸機には、彗星の核から取り出したサンプルを熱分解するために小型オーブンに送るドリルがあります。10/1遊星ギアヘッドを搭載した小型モータ1016シリーズが、ウォームドライブを介してカムを駆動させます。カムによってオーブンのセラミック製のブリーチ部分が送り込まれると同時にオーブンの発熱体の電気接点が閉じます。気体はオーブンのラッチの細い管を通って分析器に送られます。着陸機は通算56時間におよぶ最初の探査活動で、計画された彗星表面でのすべての測定を終了し、データをLanderコントロールセンターに送信した後、着陸機が太陽とほぼ一直線になるように、機体の上部を移動させました。受け取ったすべてのデータの分析結果が分かるのはまだ先のことですが、ESAとDLRは、すでにこのミッションは完全に成功したと評価しています。